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以下の作業は、最悪TVを故障させる可能性があります。同様の作業をされる場合は自己責任でお願いします。
テレビ側のセンサー端子はステレオミニジャック。おそらくサイドブレーキを引いたときにでるパーキングの信号でショートさせているのであろう。であれば常時ショートさせておけばいいはず。ということで、家にころがっていたモノラルミニジャックのケーブルを使用。

電工ペンチで皮膜をはがす。同軸になっており、内側の銅線は非常に細いので慎重に。

内側と外側の銅線をつなぎ、ハンダ付けして絶縁テープをまいて完成。
TVのセンサー端子に挿入した。無事に映ってめでたしめでたし。

危険なので運転手は走行中はTVを見てはいけない。猫熊号の場合、センターコンソールにかくれて、運転手側からは見えない位置に設置した。偶然画面右下に熊猫が映っていたw。