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ガイドカテーテルやマイクロカテーテルの先端の形状や硬さを、体外からコントロールする方法については、いくつかのアイデアがあります。パテントをよく調べてみないとなんともいえないのですが、比較的低コストで実現可能であると思います。
たとえば、ＲＣＡの＃１でＣＴＯの場合、スタートするときは、アンプラッツタイプの形状であるが、いったんガイドワイヤーが通過すれば、そのままＪＲやホッケーの形に変形（トランスフォーム）させて、deep sheat も可能である、そんなものです。
国内メーカーと共同開発してみたいと思っています。
